自動駕駛沒有它怎麼辦!?大改款Audi A8智慧駕駛的幕後功臣,NVIDIA處理器科技探秘!

!說到「自動駕駛」你想到什麼?科幻片裡的無人車,還是幾秒鐘就要摸一下方向盤的半自動駕駛?研發自動駕駛已有10年的Audi來說,是目前世界上將「市售車」自動駕駛推進到「Level 3」的唯一車廠代表,背後的重要關鍵推手,其實是來自台灣處理器大廠NVIDIA,Audi特別在台北車展舉辦解說記者會,讓更多人知道這一小塊處理器對自動駕駛有多麼重要! 按照現行世界各家車廠研發的自動駕駛系統,雖然藉著攝影機、偵測雷達等的資訊,輔以車輛轉向及加減速的控制系統,來做到「半自動駕駛」的層級,不過這種自動駕駛方式,只僅限於輔助駕駛的層面,舉例來說,像是Tesla車款只要雙手離開方向盤約莫一分鐘,就會抖動及出現警示圖號,另外像是Volvo知名的「PA」半自動駕駛,作動及偵測的原理也大同小異,當雙手離開約10餘秒時間,同樣會出現警訊提醒駕駛人雙手握著方向盤駕駛。堪稱自動駕駛新領域的「Level 3」,就是可以全權交由車輛自己駕駛的狀態,你不用每隔幾秒鐘就得碰一下方向盤,可以完全讓車輛藉著偵測周遭環境,自行駕駛到所需的目的地!這個由Audi率先推出的自動駕駛模式,名為「Traffic Jam Pilot」,不同於現今多數要車速到達一定數值,並且攝影機偵測是在快速道路或高速公路上,才會允許啟動的駕駛模式,Traffic Jam Pilot塞車模式,是當你在塞車壅擠的車陣當中,在時速60km/h之內,你也可以放開雙手,讓車子自行駕馭及行駛。車輛控制單元這套AI智慧駕駛系統的「駕駛層面」控制項目相當多元,像是引擎出力、煞車、變速箱、轉向系統、循跡安全、後軸轉向、電子避震器等的設定及作動比例,全都囊括在自動駕駛的車輛控制層面,而做為上述車輛駕駛層面的控制單元,即是由NVIDAI製作的處理器系統。行路偵測單元除了車輛駕駛層面的控制,對於行駛道路的偵測與判斷,更是AI智慧駕駛的重要參考依據,A8全車共有24個感應裝置(例如:12支超音波感應器、4支360度攝影鏡頭、1支前置攝影鏡頭、4支中程雷達、1支遠程雷達、1支雷射掃描器、1支紅外線夜視攝影機),像是在車頭廠徽下方、車牌左右側、車頭下方,還有後方保險桿等多處,都有大量的感應器及攝影機與雷達,用來偵測行駛時的周遭狀態。從上面這二張圖片來看,Audi A8車上連接感知器的線組有多麼大量又複雜,這些用來偵測及回傳與回覆訊息的重要連接線組,全都會與NVIDIA處理器結合,即時且迅速的處理訊號及控制車輛。Audi與NVIDIA合作的初期,主要重心鎖定在車載資訊系統,透過NVIDIA強大的GPU技術,能夠高效縮短包含車輛的圖資導航、多媒體顯示系統運作時,車輛電腦所需要的計算時間,迅速將駕駛所需的影像資訊、多媒體資訊及車輛資訊整合計算出來;也因此,比起早期的車輛,現代化的汽車可以讓駕駛人真正的閱讀到各種圖像化的資訊,乃至到後續Audi MMI多媒體系統介面的產生。Audi與NVIDIA歷經十多年以上的合作,2007年開始打造無人自動駕駛車輛,當時的車輛在做無人駕駛實驗時,車輛的行李箱裡都還需要背載龐大且極重的電腦運算設備,直至2014年,雙方攜手在CES上正式發表能夠整合運算自動駕駛所需的zFAS中央運算模組。zFAS已經將所有的運算單元整合,整體的尺吋幾乎等同於一台i pad大小,而這也是Audi得以將自動駕駛車輛量產的一個重要契機。Audi借重NVIDIA的GPU技術,發展出MMI、Virtual Cockpit等眾多車載影像即圖資運算顯示系統,讓現今的駕駛者可以透過影像的方式隨時掌握行車資訊,大幅提升便利與安全!A8是全球第一部達到 Level 3 標準的自駕車,搭載NVIDIA K1處理器,配備有Audi AI traffic jam pilot塞車自動駕駛系統及Audi AI remote parking pilot 自動停車輔助系統;內部由 zFAS整合運算,未來,在基礎建設完備的狀況下將能在塞車時進行自動駕駛的功能,提供駕駛更多元的時間利用。迎接Audi AI智慧駕駛的2018年,台灣奧迪在此次台北車展中推出全新的Audi A8,並與NVIDIA合作,首度於車展舉辦科技論壇,同時也邀請專業講者,以台灣人工智慧龍頭大廠之姿分享與奧迪多年合作的心血結晶,進一步講解Audi AI 如何採用深度學習技術和訓練後的人工智慧類神經網路瞭解週遭環境,並研判安全的行駛路線。藉由此次論壇的專業講解分析,Audi 宣告了四環品牌於自動駕駛領域的領先地位,也讓台灣消費者了解,智慧車輛的自動駕駛,將不再侷限於科幻電影情節,反而會成為我們生活的一部分。 Tweet
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